海康機器人3D相機分類和軟件分類加密狗分類

?？导用芄?D加密狗分類：

imvs-vm3D-6200/imvs-vm3D-6300

imvs-vm3D-7200/imvs-vm3D-7300

?？?D相機分分類：

3D激光輪廓傳感器

特點：提供高幀率、微米級精度的點云、深度圖、亮度圖數據

應用場景：適用于在線、非接觸式、高精度 3D 測量應用場景

線激光立體相機

特點：精準輸出目標物體的尺寸信息

場景：適用于包裹動態3D測量應用場景

RGB-D智能立體相機

特點：輸出高幀率RGB-D圖像

應用：適用于體積測量、貨品識別定位等應用場景

激光振鏡立體相機：

特點：定制化光學系統，成像質量優異

應用場景：適用于機器人視覺引導應用場景

?？?D軟件分類：

一：3DMVS：3D相機圖像調試軟件

支持線激光立體相機、3D 激光輪廓傳感器?？蛻舳酥С謱崟r預覽、參數配置、標定、數據保存、升級固件等功能。預覽圖像類型可選原始圖、深度圖、輪廓圖

二：VM3D算法開發平臺

功能特性

集成超70個3D算子，無代碼、流程化方式進行方案搭建

具備3D圖像采集、3D圖像生成、3D圖像定位、3D圖像處理、3D尺寸測量、3D缺陷檢測、字符識別功能

結合2D功能，實現“2D+3D+AI”綜合解決方案

1.3D定位類算子

可進行圖像位姿修正，解決因來料位置誤差導致的特征提取不準確問題，實現對測量區域的精定位

2.3D預處理類算子

可實現圖像濾波、填充等功能，經處理后的圖像對比度更鮮明，缺陷特征更明顯

3.3D測量類算子

可實現平整度、段差、間隙、體積、夾角計算等功能

4.3D缺陷檢測類算子

可實現焊痕上凹坑、炸點以及柔性密封件缺肉檢測等功能

5.2D+3D+AI組合方案

實現了各行業難點應用的突破

三：HiViewer RGB-D相機客戶端

支持相機RGB-D 相機

四：RobotPilot機器人視覺引導平臺

構建 4 大功能組件，功能豐可視化且無代碼式的流程界面，助力快速開發

1.視覺處理，實例份割，點云分割，位姿估計，模板匹配

視覺處理：包含豐富的 3D 機器人應用典型復合算子，如箱體定位、麻包袋定位、平面工件定位、圓柱體定位等。

同時支持 VM3D 視覺工程的導入，利用其豐富的基礎算子如實例分割、點云匹配、OCR 等實現 2D+3D 的復合應

用開發與交付。

2.機器人交互，本體控制與監控，系統控制與監控，異常反饋與恢復，虛擬機器人

機器人交互：支持機器人托管與機器人標準接口兩種交互模式，使得視覺工程師與機器人工程師都能更為快捷便利的實現3D機器人應用交付。

3.軌跡規劃，抓取分析，放置分析，移動規劃，智能避障

軌跡規劃：提供完善的 3D 機器人應用軌跡規劃功能，如抓取與放置分析 ( 碰撞檢測、箱體組合、吸盤智能偏置以及混合碼垛等 )、軌跡規劃和智能避障等。

4.渲染仿真，3D渲染，圖像合成，運動仿真，機構仿真

渲染仿真：提供真實的數字孿生界面，實現 3D 機器人應用的離線開發測試與驗證，大幅度提高交付效率，同時在運行過程中實時顯示機器人的運動狀態。

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